分段量尺测距系统,无源测尺定位系统,无源测尺,毫米雷达波
技术特点:
堆垛机---定位技术:包括行走方向的地址和提升方向的地址。
堆垛机行走方向的地址检测:---电缆安装在地面的轨道旁,采用车上检测方式,地面站地址通过---电缆芯线发射地址信号,编码电缆定位,堆垛机上的地址编码直接得到本机行走方向的地址;
堆垛机提升方向的地址检测:---电缆安装在堆垛机立柱上,采用地上检测方式,地址和地址编码都安装在堆垛机上,堆垛机直接得到本机提升方向的地址。
行走方向的地址和提升方向的地址直接输出到堆垛机plc系统,地址检测精度为5毫米,可以实现堆垛机自动走行,自动堆取货物。
管理监控级:用于对自动化立体仓库系统进行调度管理。采用流行的“客户服务器”方式,服务器用来存储仓库货物的各种信息,操作员以客户机完成出入库管理。
设备控制级:对各种自动化立体仓库设备进行控制。管理监控级将计算机系统的指令分解、下发给设备控制级,完成对物流系统底层设备的控制,设备控制级将现场物流信息通过管理监控级上报系统级管理。
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